Đền Quán Cháo còn có tên chữ là Chúc Sơn Tiên từ, có nghĩa là Đền Tiên núi Cháo, nơi đây gắn liền với truyền thuyết Thánh Mẫu hiển linh thành tiên nữ giáng trần dâng cháo cho nghĩa quân Tây Sơn trước khi xung trận, góp phần tiếp thêm sức mạnh chiến đấu cho nghĩa quân đánh đuổi giặc ngoại xâm, làm nên chiến thắng Đống Đa vang danh sử sách năm 1789. Để tưởng nhớ công ơn người dâng cháo, vua Quang Trung đã ban sắc lệnh cho lập miếu thờ Mẫu Liễu Hạnh tại nơi nghĩa quân dừng chân năm ấy.

Đến năm Tự Đức thứ 7 - năm 1854, Tuần phủ Ninh Bình Tôn Thất Tĩnh đã công đức và cho trùng tu đền và giữ nguyên vẹn cho đến ngày hôm nay.

Đền nằm sát mặt đường Quốc lộ 1A, xung quanh được bao bởi những bức tường hoa văn núi Ngũ Hành Sơn. Trong sân đền có ba cây cổ thụ lớn, tỏa bóng mát kín khoảng sân, mang đến cho du khách cảm giác thư thái khi đến chiêm bái nơi đây. Đền được xây theo lối kiến trúc hình chữ Nhị, hậu cung hình chuôi vồ. Đặc biệt, mái đền được tạo hình lưỡng long chầu nguyệt và đắp bốn chữ nổi “Chúc sơn Tiên Từ” (nghĩa là: Đền Tiên núi Cháo).

Bên trong đền được chia là ba cung thờ, cung đầu tiên là cung Đệ Tam thờ công đồng Tứ Phủ, cung thứ hai là cung Đệ Nhị đặt tượng thờ Chúa Bản Đền với bốn cột đá xanh nguyên khối, chạm trổ long phụng tinh xảo, tượng thờ Chúa Bản Đền sẽ được đặt ở chính giữa điện, bên phải là bàn thờ quan Hoàng Bảy, bên trái là bàn thờ quan Hoàng Mười. Phần cung cấm sẽ nằm ở vị trí trung tâm với ban thờ và tượng Liễu Hạnh Công Chúa đặt trong khám sơn son thếp vàng, được tạc bằng gỗ từ thời nhà Nguyễn trong tư thế Tọa thiền. Bên trái là ban thờ Nhị vị Chầu Bà.

Lễ hội đền Quán Cháo thường được diễn ra vào ngày 15 tháng Giêng hàng năm và kéo dài đến hết ngày mùng 3 tháng 3 Âm lịch, đây sẽ là điểm đến tâm linh phù hợp cho những du khách mong cầu an yên cho gia đình của mình.