Động Mã Tiên nằm ở lưng chừng núi Mã Tiên thuộc thôn Mã Tiên, xã Yên Đồng (Yên Mô, Ninh Bình). Những khối đá lớn nhỏ được thiên nhiên đẽo gọt nơi này sẽ khiến bạn như đang lạc vào thủy cung.
Để đến được đây các du khách sẽ phải đi thuyền qua hồ Đồng Thái để tới được chân núi. Khi đã tới chân núi du khách sẽ men theo khoảng gần 100 bậc đá bên sườn núi để tới cửa động. Cửa động cao 15m và rộng 10m trông như miệng của một con cá khổng lồ. Nền hang ở động này trũng xuống, không được bằng phẳng. Bên trong động chứa đựng nhiều khối đá lớn nhỏ muôn hình muôn vẻ và đặc biệt có những tảng đá lớn nhấp nhô như một đàn voi đang nô đùa, khiến ta tưởng mình đang lạc vào chốn thủy cung. Từ nền hang đi qua một cửa hang hẹp sẽ bước lên tầng 2 của động Mã Tiên, cao hơn, có đến 5 buồng hang cao, thấp, rộng, hẹp. Mỗi buồng hang là một cảnh sắc khác nhau, đầy mới lạ. Mỗi bước đi qua các buồng hang là mỗi lần bạn được cảm nhận những khám phá mới những âm điệu mới của thiên nhiên. Tầng 2 của động ở phía Tây được gọi là nơi tiên ở. Buồng của tiên ở cao nhất, mát nhất. Trong động có "giếng ngọc" lúc nào cũng có nước trong xanh. Toàn bộ động Mã Tiên không chỉ có một cửa hang mà có tới 3 cửa hang lộ thiên trên đỉnh núi nên trong hang lúc nào cũng thông thoáng, mát mẻ, sáng sủa chứ không giống như các hang động khác. Bên cạnh động Mã Tiên là hồ Đồng Thái, là địa điểm lý tưởng cho những ngày nghỉ cuối tuần của du khách với nhiều loại hình du lịch như du thuyền, đua thuyền, cắm trại, săn bắn...
Động Mã Tiên chính là một điểm thăm quan đầy lý thú cho các du khách yêu thích vẻ đẹp kỳ thú của thiên nhiên, đem lại nhiều trải nghiệm thú vị.Động Mã Tiên là một hang động tuyệt vời mà du khách không nên bỏ qua khi tới thăm mảnh đất cố đô Ninh Bình xinh đẹp.