Di tích đền thờ Triệu Việt Vương toạ lạc trên địa phận phố Khu Đông, thị trấn Yên Ninh, huyện Yên Khánh, tỉnh Ninh Bình, xây dựng trên một khu đất bằng phẳng, nằm tách biệt với khu dân cư, với tổng diện tích 1775m2. Phía trước đền là ao, hai bên là ruộng canh tác, phía sau là đường giao thông, cạnh đường là xí nghiệp thương binh 27-7. Đền thờ Triệu Việt Vương được công nhận là di tích lịch sử văn hoá cấp tỉnh năm 2008.
Trong đền thờ hai vị anh hùng dân tộc là Triệu Việt Vương và Trần Quốc Tuấn, thờ các danh nhân của các dòng họ trong làng, những người đỗ đạt, học rộng tài cao đã có công giúp các triều đại dựng nước - Thờ Triệu Việt Vương (Triệu Quang Phục). Đây là việc làm tốt góp phần vào việc giáo dục cho các thế hệ hiện tại và mai sau ghi nhớ noi theo, cố gắng học tập góp phần cùng với quê hương đất nước làm rạng danh nòi giống với tinh thần uống nước nhớ nguồn.
Đền thờ Triệu Việt Vương được xây theo kiểu tiền nhất hậu đinh gồm 3 toà, bái đường, trung đường và hậu cung. Toà bái đường gồm 5 gian, chiều dài 13,88m, chiều rộng 5m, cột kèo làm bằng xi măng giả gỗ, lợp ngói vẩy, cửa làm theo kiểu pa nô, hiên bái đường dài 13,88m, rộng 1,66m.
Gian giữa bái đường phía ngoài hiên bên trên mái đắp rồng chầu mặt trăng, phía dưới đắp nổi 4 chữ Hán “Dạ Trạch uy phong”. Hai bên toà bái đường gian giáp đốc đặt hai cỗ kiệu song hành. Gian giữa có nhang án thờ bái vọng, hai bên nhang án là bộ chấp kích đao, phủ việt, truỳ... phía trên treo bức đại tự “Thánh cung vạn tuế”, phía trong giáp tường có 2 cửa thông với toà trung đường. Trung đường gồm 3 gian chiều dài 6,74m, chiều rộng 6,22m, làm theo kiểu bắc chếnh xà vượt bằng gỗ lim, lợp ngói vẩy. Gian giữa thông với hậu cung có kê một nhang án có ngai thờ, phía trước có bát hương thờ lưỡng long chầu nguyệt, phía trên nhang án giữa thông với toà hậu cung treo bức đại tự “Tối linh từ ” dài 1,75m, rộng 0,65m, sơn son thiếp vàng, hai bên làm theo kiểu cửa võng, thếp vàng chạm rồng ổ, rồng đàn đang nô đùa lẫn nhau. Mặt trước giữa cửa võng chạm rồng chầu mặt nguyệt, rồng thếp vàng, hai bên treo đôi câu đối. Gian bên tả toà trung đường có ban thờ danh nhân của các dòng họ trong thôn từ thời Đinh đến thời Nguyễn. Gian bên hữu có ban thờ, thờ quan lớn hậu. Tiếp là hậu cung, hậu cung gồm hai gian, cột kèo bằng gỗ lim, lợp ngói vẩy, chiều dài 4,35m, chiều rộng 3m, gian giữa thông với hệ thống thờ từ bái đường vào. Hai bên 2 cửa thông với bái đường dùng để đi vào và đi ra. Gian giữa hậu cung phía giáp với trung đường kê nhang án, trên nhang án đặt khám thờ thờ Trần Hưng Đạo. Khám hình chữ nhật dài 0,65m, rộng 0,45m, cao 0,81m, đục thông phong, chạm lá lật, trong khám đặt hòm sắc, trong hòm sắc là ống sắc, trong ống sắc là sắc của các thời kì.
Tiếp giáp với ban thờ Trần Hưng Đạo là ban thờ Triệu Việt Vương. Trên ban thờ đặt long đình, long đình cao 1,34m, rộng 0,80m, dài 0,80m, ba mặt kính, phía trên là gỗ sơn son. Trong long đình là tượng Triệu Việt Vương, tượng đầu đội mũ cánh thuyền, mày xếch, mắt đen, dâu dài, tai phật, mắt nhìn về phía trước, mặc áo hoàng bào, lưng thắt đai ngọc, trước long đình là bát hương thờ thời Nguyễn.
Hàng năm, nhân dân phố khu Đông, thị trấn Yên Ninh, huyện Yên Khánh và nhân dân trong vùng thường tổ chức một số ngày lễ hội truyền thống như: ngày 6 tháng Giêng hàng kỉ niệm ngày sinh của Triệu Việt Vương; ngày 10 tháng 2 tế Kỳ Phúc; ngày 14 tháng 8 kỉ niệm ngày Triệu Quang Phục băng hà; ngày 20 tháng 8 kỉ niệm đức thánh Trần băng hà; ngày 20 tháng 9 tiến lễ cơm mới; ngày 25 tháng 12 lễ tất niên; ngày 6 tháng Giêng: lãnh đạo Đảng uỷ, UBND, Mặt trận Tổ quốc thị trấn Yên Ninh đều ra đền dâng hương đánh chiêng trống khai hội.
Đền thờ Triệu Việt Vương vốn có từ lâu đời, tuy nhiên do thiên nhiên, con người, chiến tranh làm xuống cấp nhưng đã được nhân dân địa phương tôn tạo tu sửa nhiều lần, đến nay di tích rất khang trang, đảm bảo đúng với những thiết kế của những ngôi đền, đình truyền thống, hơn thế di tích còn lưu giữ được nhiều đồ thờ tự quý giá.
Di tích nằm ngay trung tâm thị trấn, rất thuận tiện cho việc khai thác tiềm năng du lịch, nơi giáo dục cho các thế hệ học tập truyền thống yêu nước của cha ông, từ đó làm nhiều việc tốt xây dựng quê hương.